禹曰：「都！帝，慎乃在位」。帝曰：「俞」。禹曰：「安汝止，惟几惟康，其弼直。惟动丕应徯志，以昭受上帝，天其申命用休」。帝曰：「吁，臣哉邻哉，邻哉臣哉」！禹曰：「俞」。帝曰：「臣作朕股肱耳目」。

臣某曰：夫止者所以制动也。人君不先自安所止，则好恶无节矣。是以君正则臣直，先安其止而动，则天下大应之，然后可以明享上天之休命。夫君臣相亲则万事治，宜其舜之再言，而喻以手足耳目也。

禹曰：俞哉！帝光天之下，至于海隅苍生，万邦黎献，共惟帝臣。惟帝时举，敷纳以言，明庶以功，车服以庸，谁敢不让，取其敬应？帝不时，敷同日奏罔功。

臣某曰：万国众贤，皆帝之臣，在帝能举而用之尔。进之以言，试之以功，然后赏之以车服。既明试之有法，则群臣孰敢争先而进乎？孰敢不谨奉于职乎？向若舜不如此施为，使贤愚同进，则宜其无成功矣。

帝庸作歌曰：「敕天之命，惟时惟几」。乃歌曰：「股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉」。皋陶拜手稽首，飏言曰：「念哉！率作兴事，慎乃宪，钦哉！屡省乃成，钦哉」！乃赓载歌曰：「元首明哉，股肱良哉，庶事康哉」。又歌曰：「元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉」。帝拜曰：「俞，往钦哉」！

臣某曰：股肱之臣，喜于任事，则君德日起，而百官安职矣。皋陶复戒舜以兴作宜慎法度，而屡加省察，乃有所成。君有明德，则良臣获进；君道烦细，则万事堕惰。此有虞君臣相戒之言，万世之成宪也。可不慎哉！