大司马中春教振旅，遂以蒐田，火弊，献禽以祭社；中夏教茇舍，遂以苗田，车弊，献禽以享礿；中秋教治兵，遂以蒐田，罗弊，致禽以祀祊；中冬教大阅，遂以狩田，徒弊，致禽馌兽于郊，入献禽以享烝。夫守国之备，不可以不素习也；不素习，则驱市人而战之，未足为喻也。是故春教兵入，平列陈，如战之陈，辨鼓铎镯铙之用，以教坐作、进退、疾徐、疏数之节；夏教草止，如振旅之陈，辨号名之用，以辨军之夜事；秋教师出，如振旅之陈，辨旗物之用；至冬大阅，简军实焉。然而不祥之器，不得已而用之。若无故而习，是习杀人也，非示天下不复用兵之意也，故因春蒐、夏苗、秋狝、冬狩而教焉。鸟兽鱼鳖皆函血气，若无故而杀，是暴天物也，作禽荒也，故因祭、社、享、礿、祀、祊、享、烝而行焉，明非好兵也，为田猎也，非好田猎也，为祭祀也。其名甚美，其实甚利。外以彰事神之礼，非美乎？内以作不虞之备，非利乎？圣人之动，其顺如此，顾不足为后世法乎？天下无事，则卒伍放于冗从，器械束于故府，学军旅者指为凶人。一方有警，则旦收而暮教之，暮教而旦发之，人情焉得不惊？战阵焉得不败？至有以讲武为戏乐，用相誇视，先王之礼没于淫乐中者，亦不足算也。