臣窃见车驾每有行幸，自非郊庙大礼，具陈卤簿外，其常日导从，唯前有驾头，后拥扇伞而已，殊无典礼所载公卿奉引之盛。其侍从百司官属，下至厮役，皆杂行道中。步辇之后，但以亲事官百许人，执檛以殿，谓之禁卫。诸班劲骑颇与乘舆相远。而士庶观者率随扈从之人夹道驰走，喧呼不禁。所过有旗亭市楼，皆垂帘外蔽，士民凭高下瞰，了无忌惮。逻司街使，亦不呵止。威令弛阙，习以为常。非所谓旄头先驱，清道后行之慎也。且自黄帝以神功盛德，犹假师兵为营卫，则防微禦变，古今一体。按汉魏以降，有大驾、法驾、小驾之仪。至唐又分殿中诸卫黄麾等仗，名数次序，各有施设。国朝承五姓荒残之弊，事从简略。每鸣銮游豫，尽去戈戟旌旗之制，仪卫寡薄，颇同藩镇。此皆制度放失，惮于改作之咎。欲望圣慈，专委一二博学近臣检讨前代仪注及卤簿，今来乘舆常时出入体式，于三驾诸仗内斟酌仪物，增严条禁。上以示尊极，次以防未然。革去因循，宜在兹日。