云昭训，隋朝杨勇姬妾，昭训是其封号，生长宁王杨俨、平原王杨裕、安城王杨筠。其父云定兴本为北齐官员，周武帝宇文邕灭齐之后举家移居长安。据记载云昭训姿色娇美，杨勇未当上太子时结识于民间，与其野合怀孕生下长子杨俨，大隋建立后被封为昭训。