【介绍】： 唐湖州长城人，字永业。善骑射，高祖信爱之，常置左右。从平薛仁杲、刘武周，积功授右武卫将军。从世民擒窦建德、平王世充，从建成平刘黑闼，力战破贼，策勋为最，累封郇国公。太宗贞观初迁右监门大将军。十二年，改封巢国公。寻卒，谥勇。