【介绍】： 唐许州阳翟人。隋末，率众附李密。密败，归唐，拜宋州刺史。高祖命其与李绩经略武牢以东，所定州县，委以选补。进策擒窦建德，迁上柱国。历贝、赵、江、泾四州刺史，所至有能名。太宗贞观末，拜昆丘道副大总管，进击龟兹，破其国城，乃自留守。后为其国相那利所袭，中流矢卒。