【生卒】：519—602 【介绍】： 隋洛阳人，字世安。少刚毅，有勇武。性谨厚，遵法度。在北魏仕至开府仪同三司。入北周，平北齐有功，拜晋州总管。隋初，突厥扰边，拜幽州总管，治边有方，在镇六年，边民以安。后迁襄州，以年老休致归第。卒于家。谥恭。