熊延(?-前847年），芈姓，熊氏，名延，原名执疵，亦称挚瑕，是楚熊渠的少子。熊渠有三子：长子熊康（熊毋康）、次子熊挚红熊红（熊挚红）、少子熊执疵。熊渠立少子执疵为越章王。熊执疵发动政变，弑次兄熊挚红代立为楚君，改名熊延。前847年熊延卒，子熊勇立。