生卒年不详。一作薛耀。字升华，蒲州汾阴(今山西万荣西南)人。薛元超之子。尚城阳公主。武后登封元年(696)，官礼部郎中。圣历中，依张易之，预修《三教珠英》，迁正谏大夫。官至给事中。袭封汾阴男。生平见新、旧《唐书·薛元超传)，《新唐书·宰相世系表三下》，《郎官石柱题名考》卷一九。曜以文学知名，与王勃有交谊。《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》录文集20卷，已佚。《全唐诗》存诗8首。

曜。中书令元超子。尚城阳公主。圣历中附张易之。与修三教珠英。官正谏大夫。