【生卒】：722—795 【介绍】： 唐兖州泗水人。玄宗天宝末，以战功累授右卫率，回纥之战始知名。后为太原府牙将，会回纥入寇，以不用自良谋致败。马燧为节度使，表自良为军候。德宗贞元三年，罢燧兵，以自良代之。自良以事燧久，固辞，乃授右龙武大将军，又以检校工部尚书充河东节度使。居治九年，简俭守职，军民皆悦。