【生卒】：751—799 【介绍】： 唐怀州武陟人。本名逸准，赐名全谅。刘客奴子。以父勋授别驾、长史。德宗建中初宋亳节度使刘玄佐召署为牙将，以勇果骑射闻。累署都知兵马使，试太仆卿，兼御史中丞。官至宣武军节度使。