黄于郊，字君麟，号复初，浙江湖州府长兴县人。万历二十八年（1600年）庚子科浙江乡试举人，万历三十二年（1604年）甲辰科进士，通政司观政，初授恩县知县，三十五年调叶县，三十八年丁忧。万历四十年（1612年）升工部主事，管节慎库，四十四年荆州抽分，升员外，本年升郎中，管理三山。万历四十七年（1619年）升广东参议，天启元年（1621年）调广西提学参议，二年升广东海北道副使。