褚泰初，字大来，河南归德府睢州人。万历四十六年（1618年）戊午科河南乡试举人，天启五年（1625年）乙丑科进士，改翰林院庶吉士，七年七月授翰林院简讨。崇祯时，以贪赃被劾去职。