杨圣清，山东平度州（今山东省平度县）人，进士出身。光绪十二年，登进士，以主事用签分兵部。光绪十五年，任候补主事。光绪二十三年，任武选司主事。光绪二十七年，任武选司员外郎，记名以御史用。光绪二十八年，任职方司郎中。次年，任福建道御史。光绪三十二年，截取知府。宣统元年，任四川保宁府知府。