朱永佑（？—1651年），字爰启，号闻玄。明末忠臣。直隶闵行（今上海市）人。天启四年（1624年）甲子科顺天乡试第六名举人，崇祯七年（1634年）甲戌科进士。八年授刑部广东司主事，十年改吏部文选司主事，因事罢归。明亡，先事唐王，后至舟山。南明永历五年（清顺治八年，1651年），清军破城，朱永佑被执，甘愿为僧而不许，被杀。《明史》有传。