【生卒】：?—449 【介绍】： 北魏扶风郿人，一名象齿。鲁宗之子。善骑射，膂力过人。初仕东晋为竟陵太守。随父入北魏。刘裕定长安，轨仕北魏为宁南将军、荆州刺史、襄阳公、镇长社。宋文帝时，累遣招纳，许以为司州刺史。以曾杀刘康祖、徐湛之父，终不归宋。