【介绍】： 明扬州府江都人。许宁子。袭职为羽林前卫指挥使，累擢宣府副总兵。正德间，与郤永等镇压农民军刘六、刘七等部。进署都督同知，迁左都督。宁王朱宸濠反，已为王守仁所擒，泰亦率禁军进讨，欲夺其功，疾驰至南昌，诛求刑戮，甚于宸濠。百方排挤守仁。世宗即位，廷臣交劾，减死徙边。