吴友贤（？—1606年），号衷璞，南直隶常州府宜兴县人。万历二十八年（1600年）庚子科应天乡试举人，万历三十二年（1604年）甲辰科进士，大理寺观政，本年授户部主事，管北新仓，以仓粮被盗被弹劾，三十四年养病，卒。