任芹（1537年—？），字汝献，山东登州府莱阳县人，军籍。嘉靖三十七年（1558年）戊午科山东乡试第五十五名举人，隆庆二年（1568年）中式戊辰科会试第二百七十九名，三甲第二百五十八名进士。授武陵县知县，擢吏部主事。