郑履淳（1536年—?），字叔初。浙江嘉兴府秀水县民籍，海盐县人。刑部尚书郑晓之子。嘉靖三十七年（1558年）戊午科顺天府乡试第128名举人，嘉靖四十一年（1562年）壬戌科会试第五十一名，三甲进士。授刑部主事，升迁尚宝司丞。隆庆三年，上疏言事得罪皇帝，被罢为民。神宗时，复起尚宝丞，升任光禄寺少卿。有《衡门集》十卷。