许汝骥，字德卿，号五河，直隶宁国府宁国县人，匠籍。应天府乡试第二名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科二甲第十名进士。刑部观政，授户部主事，起复补兵部职方司主事，四十年六月奉命阅视蓟镇，补练军士，升兵部武选司郎中，出为河南按察司副使。