王惟善（1518年—？），字衷甫，号一庵，河南汝宁府新蔡县人，军籍。河南乡试第六十五名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第一百八十九名，登第三甲第一百一十九名进士。嘉靖三十二年（1553年）任山西高平县知县，历潞城县知县，升户部郎中。嘉靖四十四年（1565年）出为山西太原府知府。改任镇江府知府，隆庆五年（1571年）十一月升陕西按察司副使。