【介绍】： 明福建惠安人，字万祥。永乐四年进士，官行人。使交州，不受当地人馈赠。巡行南京，弹劾权贵获罪，成祖亲鞫平反。后仍为仇家排挤去官。

余福，字万祥，福建惠安人。进士。永乐四年（1406年），其中进士三甲第三十五名，授行人，出使交州，招降当地土司。后因弹劾权要而得罪，被诬陷。朱棣因其正直无私，亲自为其平反。后因被排挤离职。