【生卒】：?—638 【介绍】： 唐齐州历城人，字叔宝。隋末从张须陀讨卢明月、李密等义军。张须陀败死，寻归附李密，为帐内骠骑。李密败后，为王世充所得。旋投唐，任马军总管，从李世民败宋金刚、王世充，讨窦建德、刘黑闼。先锋鏖阵，前无坚对。累拜左武卫大将军，封翼国公，改胡国公。