【介绍】： 唐魏州人，字公亮。父死于安史之乱，乃学击剑，欲报仇。从李光弼军。光弼授兵令平山越，迁左武卫中郎将。年二十四，更战阵六十二。李希烈围宁陵，遏水灌之，良器择弩手善游者，沿汴渠夜入，及旦，伏弩发，乘城者皆死。以功封平原王。官终左领卫大将军。