生卒年不详。慎，一作慎。字全乙，排行大。洪州新吴(今江西奉新)人。玄宗开元二十一年(733)登进士第，《唐才子传》云“调洛阳尉，迁夏县令”。似将刘晏事迹附会致误(参看傅璇琮《唐代诗人考略(八、刘慎虚)》，载《文史》八辑)。又前人亦有将刘慎虚与刘迅混为一人者，参看钱大昕《十驾斋养新录》卷一二《刘慎虚》。慎虚性高古，脱略势利，啸傲风尘，与王昌龄、孟浩然相友善。《唐诗纪事》引《明皇杂录》云：天宝末，刘慎虚辈“虽有文章盛名，皆流落不偶。”生平见《唐诗纪事》卷二五、《唐才子传》卷一。殷璠评其诗云：“情幽兴远，思苦语奇。忽有所得，便惊众听，顷东南高唱者数(一本数下有十)人。然声律宛态，无出其右，惟气骨不逮诸公，自永明以还，可杰立江表。……惜其不永，天碎国宝。”(《河岳英灵集》卷上)《全唐诗》存诗15首。