生卒年不详。高祖时人。初为窦建德国子祭酒。后归唐，为魏王文学。生平事迹散见《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷三以及《旧唐书·窦建德传》。《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》著录《凌敬集》14卷，已佚。《全唐诗》存诗4首，又以其名为陆敬，系沿《唐诗纪事》卷三之误。