【介绍】： 春秋时卫国人。贫困无资，为商旅挽车至齐，宿于城门外，待齐桓公夜出迎客，击牛角，发悲歌，桓公闻而异之，与见。遂说桓公以治理天下之道，桓公大悦，任为大夫。