吴拱（？—1176年），德顺军陇干县（今甘肃省静宁）人。南宋重要将领，四川宣抚使吴玠长子。早年随父从军，宋孝宗时官至侍卫马军都指挥使，卒赠太尉，谥号“襄烈”。

吴拱，宋德顺军陇干（今甘肃静宁）人，玠子。初为宣教郎、川陕宣抚使司书写机宜文字，迁右武郎。绍兴十一年，迁泾原路兵马都监。十三年，充阶、成、岷、凤路兵马钤辖。历知荣、成二州，二十八年，加龙神卫四厢都指挥使，为枢密副都承旨，迁潭州观察使，升利州西路兵马副都总管。绍兴三十一年，移知襄阳府，为鄂州诸军都统制，同年迁湖北、京西制置使，京西北路招讨使，次年除安远军承宣使。乾道中，除利州路安抚使，兼知兴元府。淳熙间，累官至武康军节度使、侍卫马军都指挥使，封武功郡开国公。卒，赠太尉，谥襄烈。见《建炎以来系年要录》卷一○○、一四二、一四九、一六四、一七○、一七九、一八一、一八九、一九四、二○○及《宋会要辑稿》礼五八之一○七。