【介绍】： 隋陇西成纪人。少慷慨有武略。文帝开皇中屡以行军总管击突厥，有功，位上柱国，封武阳郡公，拜朔州总管。威名远布。后有人诬其谋反，征还京师。帝谴责之。充性刚，以忧卒。