【生卒】：582—652 【介绍】： 唐徐州彭城人。隋末从裴仁基征战，后归李密，又与密俱归唐，授左武候将军，封滕县公。诏将兵击刘武周，为武周所俘，逃归，尽陈敌营虚实，高祖嘉纳，改封彭城县公。太宗贞观中仕至刑部尚书。卒谥襄。