【生卒】：434—516 【介绍】： 北魏清河人，字修期。拳勇过人，且涉猎经史，兼有才笔，时人赞之曰：“上马能击贼，下马作露布。”入魏为平齐之民。晚乃被召，历中书博士、任城王澄长史。王肃为豫州，以永为建武将军、平南长史。以累破齐师功拜安远将军、汝南太守，封贝丘县男。官至左将军、南兖州刺史。年逾八十，犹能盘马奋稍。还京，拜光禄大夫卒。