刘友仁（？—？年），字是成，号涵江，福建漳州府漳浦县人，军籍。正德五年（1510年）庚午科福建乡试举人，九年（1514年）甲戌科二甲第四十名进士，初授南京户部主事，榷税淮安钞关，升礼部主客司郎中，历官黄州府知府，以母丧去职。起复衡州府，嘉靖九年调任广州府知府，十二年升湖广左参政，父丧去职。起补浙江右参政，调河南左参政，驻守南阳，嘉靖二十年（1541年）去职。