钱塘王子庸，予为浙西抚属时已识其人。予究其胸中义理之谈无不晓析，而自谓其疑。予告之以不假更求，本无可疑者。子庸曰：「非不知之，而终疑」。自是或对语，或致书，无他问端，所志惟在道，所问未尝不疑，盖曰积十八九年矣。忽二月之二十三，因见阳辉跃然，如脱如释，于是乎洞然，自是不复如前之疑矣。予闻其言，喜不能自已。予得罪去国，将行，子庸请益，从容问其情，乃犹意其犹有未尽。予告之曰：「习气之未易消释也如此！犹有未尽者，意也，先圣之所止绝也；止绝此意者，又意也，又先圣之所止绝也。即疑即意，何思何虑；纵心尽意，匪动匪止。孝于亲，友于兄弟，信于友，恂恂于乡里，自先圣曰吾无知也，而某亦安得所知以告子庸也」？庆元二年三月朔书于江皋之旅次。

孔子曰：「人未有自致者也，必也亲丧乎」。致之为言至也，人未有自至乎道者。至于丧亲，如天地崩陷，人子不复知有身，此身死亡犹不计，而况于他乎？百无所思，纯一哀痛，此纯一哀痛即道也。子庸亲履此境，已至于道。顺达敬养，无放无逸，自然为礼，为义，为忠信，为众善百行。其处家应物，事事有条理，得已即已；不得已，则知微知彰，知柔知刚，一一中节矣。人心即道，日用不知，因物有迁，至丧亲而复始，纯一不杂。