《鲁颂》以《駉》诗为之首，其诗四章，述僖公坰野之牧政，每章别马之名状而终之曰「思无邪，思马斯臧」，言鲁僖遵乃祖伯禽之法，思之又思，不违乎政。其见之马政者如此，推以及国事，如《诗序》所言，其俭其宽，以至务农重谷，所以兴鲁国之政者，法皆自思无邪中来，不独马也。韩干画马，散落人间以千万数，颇能述有唐盛时牧监气象，使人寓目慨想，如《駉》诗在前，无邪之思油然而生，不专在马也。上幕刘君济川嗜好雅淡，得干马图以示余，笔意精甚，诚非俗工所到。余不能深识，把玩再三，有味乎《駉》颂之旨，题此以复之。