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待轩诗记 卷三
　(谓之辕自轸至前环曲而上至衡则下钩之其形如/梁故曰梁辀其曲处以皮五处束之坚固而有文采)
　(可观故曰五楘服 马居中
控纵有定而骖在两服之/外易于外驰故以皮为环当两服之背上引骖之外) (第 28b 页)