黄公辅（1576年—1659年1月28日），字廷玺，广东新会县人，明朝、南明政治人物。万历四十年（1612年）举人，万历四十四年（1616年）成进士，担任浦城知县，挽留辞官的叶向高、谴责卸职的钱象坤。转任山西道监察御史后，他为误读帝诗的府属辩白，发还馈金责备对方，又上疏弹劾韩敬、魏忠贤、李实不法，乞求治罪，言辞激切，被霍维华反劾而削籍。魏忠贤败亡后，黄公辅得起用为湖广湖北道参议，改任江西副使。其时湖广有数百人到北京的杨嗣昌衙门，责骂杨嗣昌不为当地著想，对方因此上疏让他留在湖广，其后再进任宝庆参政，入贺朝廷期间上疏「流寇燎原，征讨宜急」，获崇祯帝嘉奖。崇祯十三年（1640年）黄公辅兼任长沙副使，正值张献忠攻打长沙城，他设置埋伏，斩杀三千多名流贼平定事件；很快他回到宝庆，监督军队反击攻城的临蓝营军队，斩杀对方首领。他清廉谨慎，长沙、宝庆人民感恩其德政，获举荐任佥都御史抚治偏沅，与巡按不和而称病归乡。隆武二年（1646年）广州失陷，张家玉、陈子壮、陈邦彦起兵；黄公辅则在永历元年（1647年）正月获南明朝廷起用为太仆少卿，到七月时他也在新会起兵。陈邦彦攻打顺德，和他约定屯兵充当犄角，他和连城璧接连收复新会及新宁，不久三人战死，他的军队也散去。永历帝临幸肇庆，转任左通政侍经筵；永历三年（1649年）擢官刑部左侍郎，署任兵部尚书，其时他已年老，无心仕进，只是想见皇帝抒发怀抱。次年（1650年）永历帝西奔，他留在肇庆，率领李元胤、马吉翔守卫三水，兵败后退入深山。永历八年（1654年）李定国出师，黄公辅和孙子黄确依附王兴；至十一年（1657年）他写信给郑成功，商议以福建、广东军队收复南京，适逢勤王兵前来，他命黄确自龙门经越南前往永历帝行在。十二年（1658年），南明朝廷晋任他为兵部尚书、总督水陆义旅，赐尚方剑方便行事；他和王兴议事被泄密，拒绝尚可喜前来招降，孙儿黄确、黄硕兄弟被擒后也坚持不屈。十三年（1659年）正月七日，黄公辅在文村忧愤而死，年八十四岁。