生卒年不详。
京兆万年(今陕西西安)人。
德宗贞元十八年(802)登
进士第。
宪宗元和十三年(818)前后为
山南西道节度判官、
试大理司直兼
殿中侍御史。
次年三月丁父忧。
文宗大和五年(831)自
司驾员外郎出守
处州。自励欲以恻隐安疲羸，以忠信美风俗。事迹略见于其所撰之《栝郡厅壁记》、《
京兆韦公玄堂志》及
洪迈《
容斋四笔》卷五《
韩文公荐士》条。《
全唐诗》存诗一首。又《
唐诗纪事》卷四三录有《南至日隔仗望含元殿香炉》诗，《
全唐诗》一作
王良士诗，一作
车𥾝诗。