字汝成，世居大雷山下，故号雷峰。少沈毅重厚，髫龀如成人。年十六七，读五经、诸儒家言，潜思嘿发，忾然以古圣贤自期，人望之称为龙驹凤雏。年二十一，举于乡。在太学时，章枫山先生为祭酒，罗整庵先生为司业，深相器重，召语必移时，录其文为学中诸生法。举进士，授刑部主事，稍迁员外郎，善执法，出为湖广按察佥事，再摄辰沅兵备。永顺宣慰司故骁悍，数侵保靖地相控，又以重贿纳权贵，多为其左右。公独力持之，卒正其罪。初，永顺以黄金器数百来献，尚未入，公闻之，立命捕其使，使者轶去。至是更使刺客伺公。公起居常岸然，客望公手颤不能举，因叹曰：汪公神人也，竟不能害。在沅再期，力锄奸祛弊，渐无事。乃起书院于明山之麓，日聚诸生说经。时御史周公广以言事谪沅之竹寨驿丞，公延登讲席，率诸生北面听之。巳迁巡武昌、黄州。会逆濠反，陷九江，地与黄蕲接壤，吏民豕骇，分守者称病不敢出。公遽沿流入蕲，宣示大义，立修城埤，集兵为禦贼计。时有粟万馀石在黄梅，距贼仅一水，俱谓罥虎牙间。公使别将载入城，吏民为益定。事平，御史毛伯温荐公才，擢副使，治郴、桂兵。大盗王廷鉴为患，公率兵捣其窠窟，尽歼之，不以捷闻。当事亦无白其功者。以卓异，再迁山东按察使。踰八月，即擢佥都御史，抚顺天。公见西北边凋耗已极，俱坐将吏掊克，使士气日衰。公至，申明约束，严赏罚奏，黜诸将中尤不法者；二人，边境𢥠震，壁垒为一新。公性俭，常衣羊裘；诸将或以貂裘进，公亦不却。至次春，返之曰：已藉禦寒矣，然未尝一日服也。畿内贼杨恭作乱，公授参将郝通方略，斩其首。京军后至，即冒为已功，公亦勿之辨也。竟以积瘁成疾，乞骸骨，不许。卒于官，得年四十九。公少才高气刚，岸然独立，为学务造其实，身或有过，虽纤，毫不自蔽。议论人物，则必极其心术邪正，见柔佞人疾之，痛于仇敌。与里中太宰闻庄简公渊、张文定公邦奇、余南湖先生本相友善，各励名节，时称为甬上四君子。复与王阳明先生交，至其论学，意不能尽同，阳明曲相辩折，终不答。其自信若此。所著书藏于家。