道衡字玄卿，河东汾阴人，魏常山太守孝通子。仕齐，为彭城王浟司州兵曹从事，授奉朝请。武成作相，召为记室，及即位，迁太尉府主簿。武平初，除尚书左外兵郎，待诏文林馆。直中书省，拜中书侍郎，参太子侍读。入周，为御史二命士。后还乡，自州主簿入为司禄上士。大象末，摄陵州刺史。大定中，授仪同，摄邛州刺史。隋初，坐事除名。寻除内史舍人，迁吏部侍郎。复坐事除名，配防岭外。徵还，直内史省，授内史侍郎，加上仪同三司，进位上开府。仁寿中，出检校襄州总管。炀帝即位，转潘州刺史，入拜司隶大夫。赐死，年七十。有《集》三十卷。