【生卒】：?—约619 【介绍】： 隋唐时秦州上邽人。曾游太学受书，业不进，去为左翊卫，以积劳迁鹰扬郎将。唐高祖起兵，受左统军，爵永安县公，历右武卫大将军。与宋金刚战，被杀，谥刚。