鲁元公主（？—前187年），刘姓，名字不详，徐州沛县（今江苏省徐州市沛县）人。西汉时期公主，汉高祖刘邦和皇后吕雉独女。匈奴冒顿单于来犯时，太中大夫刘敬建议和亲，险些嫁入匈奴。受封鲁国公主，嫁给开国功臣张耳的儿子、赵王张敖为妻，生下儿子张偃和女儿张嫣。 吕后为巩固势力，将外孙女张嫣嫁给汉惠帝刘盈。高后元年（前187年），去世，谥号为元，安葬于咸阳县西北二十五里。（《史记正义》记载）。儿子张偃继承鲁王爵位后，作为王太后，史称“鲁元太后”。