万翱（？—17世纪），字九皋，江西南昌府新建县人，明末清初政治人物。万翱擅写文章，在家乡知名，崇祯十五年（1642年）中举人，次年联捷（1643年）进士，获授杭州推官，弘光元年（1645年）杭州失陷后逃遁。之后他加入万元吉军队，自兵部主事累迁兵科给事中；忠诚沦陷，他负责联络浙江和湖广的义民，到金声桓反正后再和丘文举争任兵部尚书，转为太仆卿监督江西义军，擢官兵部右侍郎。江西再次沦陷，万翱获召前往行在，其时王化澄不满罢相，和他结为朋党，多次利用冒功请敕和陈请私贿获利；王化澄入阁后，他亦升任兵部尚书。胡钦华带著贿赂为孙可望请求封王，他力主答应而严起恒坚拒，因此多次上奏永历帝威吓对方；永历四年（1650年）六月他上奏十事后广东广西相继失守，永历帝前往浔南，他躲在武宣山中，不久投降清朝。李定国收复桂林，万翱出来迎接，但李定国认为他矮小轻佻，又曾失节，故此薄待他。他自陈主封孙可望为王是个人功劳，令李定国非常厌恶，在朝廷说：「万尚书是国家大臣，应该优待；但你曾贻误国事，未曾得旨复职，我不便以平等礼节相待。」听到的人都觉得惊讶，他却面无愧色。永历十三年（1659年），他和巡抚陈德容、举人李春秀及彭万夫在偏沅投降清朝，获授温处兵备道佥事。万翱任职温处道佥事期间海盗横行，流寇船只千艘突然驶入当地，他命令就近城堡树立旗帜、设置疑兵，令对方知到有防备而逃遁。巡海官吏抓获鱼户，判其有导寇之罪，他审问后发现是良民而释放他们，又擒拿不法椽史姜之模，去任后得人民为其建祠。儿子万崧在康熙年间随广西将军傅宏烈征讨吴三桂有功，摄任忠州州同。