姚咨俊，字位甫，贵州平越府新添卫人（贵定）人，书法家。同进士出身。天启元年（1621年）辛酉科举人，崇祯七年（1634年）甲戌科三甲二百十名进士，工部观政，八年授江西安福县知县，十年考察调简。姚世熙与姚咨俊为祖孙进士。