【生卒】：?—449 【介绍】： 北魏扶风郿人，一名象齿。鲁宗之子。善骑射，膂力过人。初仕东晋为竟陵太守。随父入北魏。刘裕定长安，轨仕北魏为宁南将军、荆州刺史、襄阳公、镇长社。宋文帝时，累遣招纳，许以为司州刺史。以曾杀刘康祖、徐湛之父，终不归宋。

【介绍】： 北魏皇族，鲜卑族。拓跋顗子。太武帝时袭父爵。以功除统万镇将。太平真君十一年，从永昌王仁攻南朝宋，渡淮，杀宋将刘康祖。文成帝时，官秦州刺史，进封陇西公。谥定。

【介绍】： 南朝宋彭城吕人。刘康祖伯父。有志干，为刘裕所知，刘裕克京城，简之杀耕牛聚众以赴之。历官至通直常侍、少府、太尉咨议参军。