【生卒】：?—449 【介绍】： 北魏扶风郿人，一名象齿。鲁宗之子。善骑射，膂力过人。初仕东晋为竟陵太守。随父入北魏。刘裕定长安，轨仕北魏为宁南将军、荆州刺史、襄阳公、镇长社。宋文帝时，累遣招纳，许以为司州刺史。以曾杀刘康祖、徐湛之父，终不归宋。

【生卒】：?—454 【介绍】： 南朝宋扶风郿人，小名女生。鲁轨子。少有武艺，随父入北魏，太武帝常置左右。轨死，爽代为荆州刺史、襄阳公。宋文帝元嘉二十八年，与弟鲁秀等举家归宋，为征虏将军、司州刺史。孝武帝即位，随南谯王刘义宣起兵谋反，兵败被杀。

爽小名女生，扶风郿人，为魏宁南将军、荆州刺史、襄阳公，镇长社，元嘉二十八年率家属部曲来归，授督司州陈留东郡济阴濮阳五郡军事、征虏将军、司州刺史，加督豫州之义阳宋安二郡军事，领义阳内史。元凶劭弑立，南谯王义宣起兵入讨，进平北将军，领巴陵太守度支校尉。事平，以为使持节督豫司秦雍并五州诸军事、左将军、豫州刺史。孝建元年，奉义宣起兵，进征北将军，为薛安都所斩。