刘曙（1616年—1647年），字公旦，直隶苏州府长洲县人。明末进士。崇祯十六年（1643年）癸未科进士。授南昌县知县，未及赴任。清军破南京，弘光朝沦亡。苏州陷落之后，刘曙避居邓尉山。清顺治四年（1647年）上海诸生钦浩，暗中联系鲁王，信中署忠义二十三人名字，以刘曙为首。事泄，刘曙被捕受审，尽管不认识钦浩，却并不否认，不肯屈膝。临死，赋诗别母，慷慨就刃。同死者还有顾咸正、夏完淳等。