刘永崇，刘廷让子。其先涿州范阳（今河北涿州）人。授内殿崇班。天禧初为侍禁、閤门祗候。辰州溪族为梗，命与入内供奉官江德源驰往安抚。天圣初，官内殿承制、閤门祗候。见《宋会要辑稿》蕃夷五之七九，《宋史》卷九四《河渠志》四、卷二五九《刘廷让传》。