刘自存（1531年—？年），字体心，号翼吾，河南开封府扶沟县人。由县学生中式嘉靖四十三年甲子科河南乡试第三十六名，诗二房，四十四年乙丑科会试十一名，第三甲第三百零一名进士。。吏部观政，四十五年十二月授行人，隆庆四年（1570年）五月升刑部主事，五年三月调兵部，六年七月升员外，万历元年（1573年）八月官至湖广按察司佥事，三年二月致仕，卒。