刘佐，字时命，号前溪，江西吉安府安福县人，民籍。弘治十四年（1501年）江西乡试举人。正德九年（1514年）中式甲戌科第三甲第一百八十五名进士。授衢州府龙游县知县，擢刑部主事，历升郎中，出为湖州府知府，十七年四月升四川按察司副使，晋浙江布政使司左参政，二十四年（1545年）正月升云南按察使，迁本省右布政使，二十六年正月考察以贪酷罢黜。